Khớp nối định vị trục GR-S (thân ngắn) có chức năng định vị, chống tuột ống như GR-L nhưng thân gọn hơn, phù hợp không gian lắp đặt hẹp. Lắp nhanh, kín khít, chịu áp lực cao, đủ size 15A–350A.